El escudo era una de dos denominaciones monetarias españolas distintas .
El primer escudo fue una moneda de oro introducida en 1535/1537, y hasta 1833 se emitieron monedas denominadas en escudos. Inicialmente valía 16 reales . Cuando se introdujeron diferentes tipos de reales, el escudo pasó a valer 16 reales de plata en 1642, y luego 16 reales de plata fuerte o 40 reales de vellón a partir de 1737.
Las monedas de oro se acuñaron en denominaciones de 1 ⁄ 2 , 1, 2, 4 y 8 escudos, siendo la moneda de 2 escudos conocida como doblón . Entre 1809 y 1849 se emitieron monedas denominadas en 80, 160 y 320 reales (de vellón), equivalentes, en contenido y valor de oro, a las monedas de 2, 4 y 8 escudos. La mayoría se acuñaron en Madrid, marcadas con una M superíndice o en Sevilla con una S debajo y a la izquierda del Escudo Real. Las iniciales del maestro de la ceca aparecían en el lado opuesto.
El segundo escudo fue la moneda de España entre 1864 y 1869. Se subdividía en 100 céntimos de escudo . El escudo sustituyó al real a razón de 10 reales = 1 escudo. A su vez, fue sustituido por la peseta , a razón de 2+1 ⁄ 2 pesetas = 1 escudo, cuando España se unió a la Unión Monetaria Latina . El escudo de plata posterior valía una cuarta parte del anterior escudo de oro.
Las monedas de cobre se emitieron en denominaciones de+1 ⁄ 2 , 1, 2+1 ⁄ 2 y 5 céntimos; monedas de plata de 10, 20 y 40 céntimos, 1 y 2 escudos; y monedas de oro de 2, 4 y 10 escudos. La de 1 escudo se introdujo en 1864, seguida por las demás monedas de plata y oro en 1865 y las de cobre en 1866. Todas las monedas se acuñaron hasta 1868, acuñándose también la de 10 escudos en 1873 durante la Primera República .