Las elecciones al Senado de los Estados Unidos de 1996 se celebraron en Iowa el 5 de noviembre de 1996. El senador demócrata Tom Harkin buscó la reelección para un tercer mandato y fue desafiado por el congresista Jim Ross Lightfoot del tercer distrito congresual de Iowa . Lightfoot había ganado las primarias republicanas contra dos oponentes, mientras que Harkin había ganado sus primarias sin oposición, por lo que ambos pasaron a las elecciones generales, donde participaron en una campaña muy reñida. Finalmente, Harkin tuvo éxito en su intento y derrotó a Lightfoot, aunque por el margen más estrecho de su carrera.