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A lo largo de sus muchos años en televisión, la longeva serie de ciencia ficción británica Doctor Who no solo ha visto cambios en los actores que interpretan al Doctor , sino también en el reparto secundario.
El Doctor suele ir acompañado en sus viajes de uno a tres compañeros (a veces llamados asistentes). Estos personajes proporcionan un sustituto con el que el público puede identificarse y hacen avanzar la historia haciendo preguntas y metiéndose en problemas (similar al Dr. Watson en los misterios de Sherlock Holmes ). El Doctor consigue nuevos compañeros con regularidad y pierde a los antiguos; a veces vuelven a casa o encuentran nuevas causas en los mundos que han visitado. Algunos de los compañeros han muerto durante el transcurso de la serie.
Muchos personajes han aparecido en múltiples historias; algunos de los cuales también pueden considerarse dudosamente compañeros, habiendo viajado en la TARDIS, pero no como personajes principales.
Los cómics, novelas y audiodramas de Doctor Who han creado sus propios compañeros, villanos y personajes secundarios. Algunos de ellos surgieron en un medio y luego aparecieron en otro. Las listas que aparecen a continuación indican dónde ha aparecido un personaje.