Caballito

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Un caballito , o caballito sobre una rueda , ^{[1] es una maniobra de} acrobacia vehicular en la que la rueda o ruedas delanteras se despegan del suelo debido a que se aplica suficiente torque a la rueda o ruedas traseras, ^[2] o al movimiento del conductor en relación con el vehículo. Los caballitos generalmente se asocian con bicicletas y motocicletas, pero se pueden hacer con otros vehículos como automóviles, especialmente en carreras de aceleración y en tractores .

Según se dice, el primer caballito lo realizó el ciclista acrobático Daniel J. Canary en 1890, poco después de que las bicicletas modernas se volvieran populares. ^{[3] [4] [5]} En un artículo de 2009, Mike Seate se refirió al entrenamiento de caballería motorizada del ejército de los EE. UU. en 1943, que aparece en la revista Life. Seate describió "saltar trincheras y obstáculos de playa" e interpretó esta técnica como "caballitos a alta velocidad, naturalmente". ^[6] El temerario Evel Knievel realizó acrobacias en motocicleta, incluidos caballitos en sus espectáculos. Doug "The Wheelie King" Domokos ha logrado hazañas como un caballito de 145 millas (233 km). ^[7]

Los tipos de caballito se pueden dividir en dos grandes categorías:

1. Caballito en el que el vehículo es impulsado por las ruedas traseras y la potencia es suficiente por sí sola, como se describe en la sección de Física a continuación. Entre estos se incluyen:

• Caballito con embrague : se realiza acelerando el motor con el embrague desacoplado y luego acoplando abruptamente (también conocido como 'soltar') el embrague .
• Power wheelies o roll-on wheelies : se realizan simplemente abriendo el acelerador. Si el motor tiene suficiente potencia , será capaz de levantar la rueda delantera.

2. Caballito realizado con la ayuda de la dinámica de la suspensión o el movimiento del conductor. Entre ellos se incluyen:

• Caballito con rebote o caballito con palmada : se realiza abriendo y cerrando el acelerador al ritmo del rebote de la suspensión , el rebote de los neumáticos, el movimiento del conductor o cualquier combinación de los tres.
• Manuales : se realizan sin aplicar torsión a la rueda trasera en absoluto, sino moviendo el cuerpo del ciclista hacia atrás en relación con la bicicleta y luego tirando del manillar cerca del final del recorrido disponible.

Los caballitos son una acrobacia común en el ciclismo artístico y el BMX de estilo libre . La bicicleta se equilibra con el peso del ciclista y, a veces, con el uso del freno trasero. Un estilo de bicicleta, la bicicleta con caballitos , tiene una posición de asiento, y por lo tanto un centro de masas , casi sobre la rueda trasera, lo que facilita la realización de caballitos.

El caballito es también una acrobacia común en motocicleta . Los principios son los mismos que los del caballito en bicicleta, pero se utilizan el acelerador y los frenos traseros para controlar el caballito mientras el conductor usa el peso corporal y la dirección para controlar la dirección, y la inercia de la rueda delantera giratoria actúa como contrapeso. ^[8]

El récord mundial de caballito en motocicleta más rápido es de 307,86 km/h (191,30 mph) de Patrik Fürstenhoff . 18 de abril de 1999. ^[9] El récord mundial de caballito más rápido a 1 km (0,6 mi) es de 343,388 km/h (213,371 mph), ^[10] establecido por Egbert van Popta en el aeródromo de Elvington en Yorkshire , Inglaterra. ^[11]

En algunos países, como el Reino Unido y los EE. UU., ^[12] los motociclistas que hacen un caballito en la vía pública pueden ser procesados ​​por conducción peligrosa , ^{[13] [14]} un delito que puede conllevar una gran multa y una prohibición de conducir por un año o más. ^[15]

En Pakistán, India y otros países, es ilegal realizar este tipo de acrobacias. Si alguien es sorprendido realizando estos actos, el conductor puede ser incautado de su motocicleta y posiblemente enfrentar una pena de prisión. ^[16]

Los caballitos son comunes en las carreras de autos o motocicletas , donde representan un desperdicio de torque al levantar la parte delantera, en lugar de mover el vehículo hacia adelante. También suelen provocar la elevación del centro de masa, lo que limita la aceleración máxima. En ausencia de barras anti-caballitos, este efecto se cuantifica en la sección de física a continuación. Si hay barras anti-caballitos, un caballito da como resultado una reducción de la carga en las ruedas motrices traseras, junto con una reducción correspondiente en la fricción .

Los monster trucks suelen hacer caballitos durante los espectáculos. Los monster trucks han realizado caballitos potentes, caballitos con palmadas y caballitos en el aire. Para hacer un caballito en el aire, un monster truck salta de tal manera que el camión queda vertical en el aire, con la parte delantera del camión apuntando hacia arriba.

Con algunas motos de nieve es posible hacer caballitos , en los que los esquís se levantan del suelo.

Algunos usuarios de sillas de ruedas pueden aprender a mantener el equilibrio sobre las ruedas traseras de la silla y hacer caballitos. Esto les permite subir y bajar bordillos y maniobrar sobre obstáculos pequeños. ^[17] Ocasionalmente, los bailarines en silla de ruedas hacen caballitos.

En un avión, el caballito se realiza mediante un procedimiento de aterrizaje o despegue en terreno blando. El piloto aumenta la contrapresión del elevador para que la rueda delantera del tren de aterrizaje tenga un contacto mínimo con el suelo.

El 14 de febrero de 2020, se estableció el récord mundial Guinness del caballito de mayor distancia en un avión en un Cessna 172 en el Aeropuerto Logístico del Sur de California en Victorville, California, en la pista 17. El piloto evitó que la rueda delantera del avión tocara la pista durante una distancia de 14.319 pies. ^{[18] [19] [20]}

Una barra anti-caballitos ayuda a evitar que la parte delantera de un vehículo se levante demasiado o se vuelque. Se requiere una barra para algunos eventos de tracción de tractores y camiones. ^{[21] [22]} Wham-O desarrolló y vendió una barra anti-caballitos adicional para bicicletas con caballitos .

Un caballito es inminente cuando la aceleración es suficiente para reducir a cero la carga soportada por el eje delantero. ^[23] Las condiciones para esto se pueden calcular con la llamada "ecuación de transferencia de peso":

${\displaystyle \Delta Peso_{frente}=a{\frac {h}{w}}m}$

donde es el cambio en la carga soportada por las ruedas delanteras, es la aceleración longitudinal, es la altura del centro de masa, es la distancia entre ejes y es la masa total del vehículo. ^{[24] [25]}${\displaystyle \Delta Peso_{frontal}}$${\estilo de visualización a}$${\estilo de visualización h}$${\estilo de visualización w}$${\estilo de visualización m}$

Una expresión equivalente, que no requiere conocer la carga soportada por las ruedas delanteras ni la masa total del vehículo, es para la aceleración longitudinal mínima requerida para un caballito:

${\displaystyle a_{min}=g{\frac {b}{h}}}$

donde es la aceleración debida a la gravedad , es la distancia horizontal desde el eje trasero hasta el centro de masa, y es la distancia vertical desde el suelo hasta el centro de masa. ^[26] Por lo tanto, la aceleración mínima requerida es directamente proporcional a qué tan adelante se encuentra el centro de masa e inversamente proporcional a qué tan alto se encuentra.${\estilo de visualización g}$${\estilo de visualización b}$${\estilo de visualización h}$

Dado que la potencia mecánica se puede definir como fuerza por velocidad, en una dimensión, y la fuerza es equivalente a la masa por aceleración, entonces la potencia mínima requerida para un caballito se puede expresar como el producto de la masa, la velocidad y la aceleración mínima requerida para un caballito:

${\displaystyle P_{min}=mva_{min}}$

Por lo tanto, la potencia mínima requerida es directamente proporcional a la masa del vehículo y a su velocidad. Cuanto más lento se mueve un vehículo, menos potencia se requiere para hacer un caballito, y eso sin siquiera considerar la potencia necesaria para vencer la resistencia del aire , que aumenta con el cubo de la velocidad. Por lo tanto, la menor cantidad de potencia requerida es cuando el vehículo comienza a acelerar desde el reposo.

En el caso del arrastre de tractores y camiones, la fuerza para tirar de la carga se aplica por encima del suelo, por lo que también actúa para levantar las ruedas delanteras y reduce así la aceleración hacia adelante necesaria para levantar las ruedas delanteras.

Se puede demostrar que la potencia total requerida durante una rueda, despreciando la resistencia del aire, es:${\estilo de visualización P}$

${\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}$

donde es el vehículo con masa, es el radio de giro del vehículo y es la distancia desde la zona de contacto de la rueda trasera hasta el centro de masa, es la aceleración horizontal, es la velocidad horizontal, es el ángulo del vehículo con respecto a la horizontal, es la velocidad angular de rotación del vehículo y es la aceleración angular de rotación del vehículo. Esto se puede separar en componentes necesarios solo para la aceleración horizontal.${\estilo de visualización m}$${\estilo de visualización k}$$estilo de visualización x_{2}$$estilo de visualización y_{1}$$Estilo de visualización a_{x}$$estilo de visualización v_{x}}$${\estilo de visualización \theta}$${\estilo de visualización \omega}$${\estilo de visualización \alpha}$

${\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}$

y componentes necesarios únicamente para elevar y girar el vehículo

${\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }$

Un factor M se puede calcular como la relación entre la potencia necesaria para elevar y girar el vehículo y la potencia necesaria únicamente para la aceleración horizontal. ^[27]

${\displaystyle M_{}={\frac {P_{R}}{P_{H}}}={\frac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }{a_{x}v_{x}}}}$

• Motocicleta haciendo un caballito (Video)
• 
  Un caballito como parte de una rutina de ciclismo artístico
• 
  Triciclo haciendo un caballito
• 
  Caballito de ciclistas sentados y de pie
• 
  Scooter haciendo un caballito
• 
  Sprint car haciendo un caballito
• 
  Robbie Knievel haciendo un caballito
• 
  Tractor haciendo un caballito
• 
  Moto de nieve haciendo un caballito

• Dinámica de bicicletas y motocicletas
• Esquí (acrobacia de conducción)
• Parada
• Transferencia de peso

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• Cómo hacer caballitos en Wikilibros