Sistema de visión envolvente

La vista envolvente , también llamada vista panorámica o vista aérea , es un tipo de sistema de asistencia al estacionamiento que utiliza múltiples cámaras para ayudar a los conductores a monitorear su entorno. Se introdujo por primera vez en 2007 como la opción de asistencia al estacionamiento "Monitor de vista panorámica" para el Nissan Elgrand y el Infiniti EX . ^[1]

Los primeros productos de asistencia para el aparcamiento de vehículos utilizaban sensores de aparcamiento ultrasónicos o una única cámara de visión trasera para ver y obtener distancias a los objetos que rodeaban al vehículo, proporcionando a los conductores una alarma sonora o un vídeo de visión trasera a través de una lente de ojo de pez . Estos primeros productos tenían algunas desventajas: la alarma solo proporciona una advertencia de proximidad, pero no la posición del objeto o los objetos en relación con el vehículo, y la cámara de visión trasera tiene un campo de visión limitado. Los sistemas de varias cámaras superan estos problemas y su disponibilidad es cada vez mayor.

• Sistema Omniview
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  Imágenes de entrada; en el sentido de las agujas del reloj desde la esquina superior izquierda: vistas desde las cámaras trasera, delantera, derecha e izquierda
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  Interfaz de salida común; la cámara de visión trasera se destaca a la izquierda y se muestra Omniview a la derecha con un vehículo genérico representado

En la mayoría de los sistemas omniview, hay cuatro cámaras de gran angular: una en la parte delantera del vehículo, una en la parte trasera del vehículo y una en cada uno de los espejos retrovisores laterales. Las cuatro cámaras tienen campos de visión superpuestos que cubren colectivamente toda el área alrededor del vehículo y sirven como una cámara omnidireccional (360 grados) . El video de las cámaras se envía al procesador, que sintetiza una vista aérea desde arriba del vehículo uniendo las transmisiones de video , corrigiendo la distorsión y transformando la perspectiva. En algunos casos, se utilizan sensores ultrasónicos en combinación con el sistema omniview para proporcionar información de distancia y resaltar la vista relevante que puede verse afectada por posibles obstáculos. ^[2]

Debido a que la vista aérea es una perspectiva simulada que utiliza entradas de cámara mucho más cercanas al suelo, los objetos a nivel del suelo aparecerán relativamente sin distorsión, mientras que los que están por encima del suelo parecerán "inclinarse hacia afuera" del vehículo. Además, si el mismo objeto es capturado por los campos superpuestos de dos cámaras, puede parecer que se inclina hacia afuera en dos direcciones diferentes. ^{[3] : 66}

El primer vehículo equipado con el "Around View Monitor" de Nissan fue el Elgrand para el mercado japonés, presentado en noviembre de 2007. En Estados Unidos, el sistema se introdujo un mes después, como una opción para el EX35 de la marca de lujo de Nissan, Infiniti . ^[4] Casi al mismo tiempo, Mitsubishi Motors y Honda implementaron una funcionalidad similar como el "Sistema de monitor multiángulo" para el Delica ^[5] y el "Sistema de cámara multiángulo" para el Odyssey , respectivamente. ^[6]

Proveedores externos de componentes automotrices como Freescale Semiconductor y Continental AG han desarrollado y comercializado sistemas modulares de visión omnidireccional, este último a través de la adquisición de Application Solutions Ltd. (ASL Vision). ^[7]

Desde entonces, Nissan ha añadido la detección de objetos en movimiento mediante cámaras, y ha denominado al sistema "Monitor de visión periférica inteligente" (I-AVM). ^[8] En 2016, el especialista Paul Swift utilizó el sistema I-AVM para igualar el récord mundial de la curva en J más cerrada en un Nissan Juke especialmente preparado , utilizando un espacio de solo 18 cm (7,1 pulgadas) más ancho que la longitud del vehículo para girar con las ventanas completamente oscurecidas. ^[9]

Se ha propuesto un sistema omnivisión que utiliza cuatro cámaras y muestra una representación tridimensional del vehículo y sus alrededores como el siguiente paso lógico para aumentar la conciencia del conductor. ^[10]