Dos términos relacionados son càglàd , que significa " continúa a la izquierda, límite a la derecha ", la inversión de izquierda a derecha de càdlàg, y càllàl, que significa " continúa a la una, límite a la otra " (continua en un lado, límite en el otro lado), para una función que en cada punto del dominio es càdlàg o càglàd.
Definición
Sea un espacio métrico y sea . Una función se denomina función càdlàg si, para cada ,
Es decir, es continua hacia la derecha con límites hacia la izquierda.
Ejemplos
Todas las funciones continuas en un subconjunto de números reales son funciones continuas en ese subconjunto.
Como consecuencia de su definición, todas las funciones de distribución acumulativa son funciones de càdlàg. Por ejemplo, la acumulativa en el punto corresponde a la probabilidad de ser menor o igual que , es decir . En otras palabras, el intervalo semiabierto de interés para una distribución de dos colas es cerrado a la derecha.
La derivada derecha de cualquier función convexa definida en un intervalo abierto, es una función cadlag creciente.
Espacio Skorokhod
El conjunto de todas las funciones càdlàg desde hasta se denota a menudo por (o simplemente ) y se llama espacio de Skorokhod en honor al matemático ucraniano Anatoliy Skorokhod . Al espacio de Skorokhod se le puede asignar una topología que, intuitivamente, nos permite "mover un poco el espacio y el tiempo" (mientras que la topología tradicional de convergencia uniforme solo nos permite "mover un poco el espacio"). [1] Para simplificar, tome y — vea Billingsley [2] para una construcción más general.
Primero debemos definir un análogo del módulo de continuidad , . Para cualquier , establezca
y, para , defina el módulo càdlàg como
donde el ínfimo recorre todas las particiones , con . Esta definición tiene sentido para funciones no càdlàg (así como el módulo de continuidad habitual tiene sentido para funciones discontinuas). es càdlàg si y solo si .
denota la norma uniforme sobre funciones en . Defina la métrica de Skorokhod sobre por
donde es la función identidad. En términos de la intuición del "bamboleo", mide el tamaño del "bamboleo en el tiempo" y mide el tamaño del "bamboleo en el espacio".
La métrica de Skorokhod es, en efecto, una métrica. La topología generada por se denomina topología de Skorokhod en .
Una métrica equivalente,
Se introdujo de forma independiente y se utilizó en la teoría de control para el análisis de sistemas de conmutación. [3]
Propiedades del espacio de Skorokhod
Generalización de la topología uniforme
El espacio de funciones continuas en es un subespacio de . La topología de Skorokhod relativizada coincide con la topología uniforme allí.
Según la topología de Skorokhod y la adición puntual de funciones, no existe un grupo topológico, como se puede observar en el siguiente ejemplo:
Sea un intervalo semiabierto y tomemos como una sucesión de funciones características. A pesar de que en la topología de Skorokhod la sucesión no converge a 0.
^ "Espacio de Skorokhod - Enciclopedia de Matemáticas".
^ Billingsley, P. Convergencia de medidas de probabilidad . Nueva York: Wiley.
^ Georgiou, TT y Smith, MC (2000). "Robustez de un oscilador de relajación". Revista internacional de control robusto y no lineal . 10 (11–12): 1005–1024. doi :10.1002/1099-1239(200009/10)10:11/12<1005::AID-RNC536>3.0.CO;2-Q.{{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
^ Billingsley, P. Convergencia de medidas de probabilidad . Nueva York: Wiley.
Lectura adicional
Billingsley, Patrick (1995). Probabilidad y medida . Nueva York, NY: John Wiley & Sons, Inc. ISBN0-471-00710-2.
Billingsley, Patrick (1999). Convergencia de medidas de probabilidad . Nueva York, NY: John Wiley & Sons, Inc. ISBN0-471-19745-9.