Gran desafío de DARPA (2007)

La tercera competición de coches sin conductor del DARPA Grand Challenge ^[1] se conoció comúnmente como DARPA Urban Challenge . Se celebró el 3 de noviembre de 2007 en el emplazamiento de la ahora cerrada Base Aérea George (actualmente utilizada como Aeropuerto Logístico del Sur de California ), en Victorville, California (mapa de Google), en el oeste de los Estados Unidos. ^[2] El canal Science de Discovery siguió a algunos de los equipos y cubrió el Urban Challenge en su serie Robocars. Archivado el 30 de julio de 2008 en Wayback Machine . ^[3]

El ganador de los 2 millones de dólares fue Tartan Racing, un esfuerzo conjunto de la Universidad Carnegie Mellon y General Motors Corporation, con su vehículo "Boss", un Chevrolet Tahoe muy modificado . El segundo puesto, que se llevó el premio de 1 millón de dólares, fue para Stanford Racing Team con su vehículo "Junior", un Volkswagen Passat 2006. En tercer lugar quedó el equipo Victor Tango de Virginia Tech, que ganó el premio de 500.000 dólares con su Ford Escape híbrido 2005, "Odin". ^[2]

El recorrido se realizó en un área urbana de 96 kilómetros (60 millas) , que debía completarse en menos de 6 horas . Las reglas incluían obedecer todas las normas de tránsito mientras se negociaba con otros vehículos y obstáculos y se incorporaba al tráfico. Si bien los eventos de 2004 y 2005 fueron físicamente más desafiantes para los vehículos , los robots operaron de forma aislada y no se encontraron con otros vehículos en el recorrido, el Desafío Urbano requirió que los diseñadores construyeran vehículos capaces de obedecer todas las leyes de tránsito mientras detectaban y evitaban otros vehículos en el recorrido; otros robots competidores y conductores profesionales humanos ocuparon el recorrido. ^[4] Este es un desafío particular para el software de vehículos , ya que los vehículos deben tomar decisiones "inteligentes" en tiempo real basadas en las acciones de otros vehículos. Aparte de los esfuerzos previos de vehículos autónomos que se centraron en situaciones estructuradas como la conducción en autopistas con poca interacción entre los vehículos, esta competencia operó en un entorno urbano más desordenado y requirió que los autos realizaran interacciones sofisticadas entre sí, como mantener la precedencia en una intersección de 4 vías. ^[5]

Las ventajas de esta tecnología son potencialmente enormes. Una conducción totalmente automática y bien coordinada será mucho más eficiente, con una reducción de los atascos y los accidentes de tráfico , que cuestan billones de dólares al año solo en Estados Unidos. La eficiencia también reducirá el consumo de energía y, por lo tanto, la contaminación y el cambio climático .

A diferencia de los dos desafíos anteriores, DARPA anunció que algunos equipos recibirían fondos de desarrollo, en función de las propuestas presentadas a DARPA. Once equipos podrían recibir hasta un millón de dólares cada uno en el marco de esta vía especial del programa (vía A). ^[6] Estos 11 equipos representan en gran medida a importantes universidades y grandes intereses corporativos, como CMU en colaboración con GM , Stanford y Braunschweig University of Technology en colaboración con Volkswagen , Virginia Tech en colaboración con Torc Robotics , Oshkosh Truck , Honeywell , Raytheon , Caltech , Autonomous Solutions , Cornell y MIT . Una de las pocas propuestas independientes en la vía A fue el Grupo Golem.

• El vehículo debe estar en stock o tener un historial de seguridad documentado.
• El vehículo debe obedecer las leyes de conducción del estado de California.
• El vehículo debe ser completamente autónomo, utilizando únicamente la información que detecte con sus sensores y señales públicas como el GPS .
• DARPA proporcionará la red de rutas 24 horas antes de que comience la carrera.
• Los vehículos completarán la ruta circulando entre puntos de control específicos.
• DARPA proporcionará un archivo que detalla el orden en el que se deben alcanzar los puntos de control 5 minutos antes del inicio de la carrera.
• Los vehículos pueden “detenerse y mirar fijamente” durante un máximo de 10 segundos.
• Los vehículos deben circular con lluvia y niebla , con el GPS bloqueado.
• Los vehículos deben evitar colisionar con vehículos y otros objetos como carros, bicicletas, barriles de tráfico y objetos del entorno como postes de servicios públicos.
• Los vehículos deben poder operar en áreas de estacionamiento y realizar giros en U según lo requiera la situación.

En junio/julio de 2007, se notificó a 53 equipos (ver la lista a continuación) que calificaban para las visitas a los sitios de DARPA. Los equipos que tuvieron éxito en estas evaluaciones pasaron a un evento clasificatorio nacional que tuvo lugar en octubre de 2007.

El 9 de agosto de 2007, después de completar las visitas a los sitios, DARPA anunció ^[7] los 36 semifinalistas seleccionados para participar en el Evento Nacional de Clasificación Urbana (NQE) que tuvo lugar del 26 al 31 de octubre de 2007. Originalmente, los 20 mejores equipos de ese evento estaban programados para pasar a la competencia final el 3 de noviembre, sin embargo, solo se seleccionaron 11 equipos. Los 36 semifinalistas fueron:

El evento de clasificación nacional para el desafío de 2007 se llevó a cabo entre el 26 y el 31 de octubre de 2007. Se seleccionaron 35 equipos para participar en esta ronda semifinal. Las rondas de clasificación incluyeron 3 áreas: A, B y C. El área A fue una prueba de la capacidad de los robots para fusionarse. Un circuito de tráfico humano de 2 vías (proporcionado por conductores profesionales) rodeaba una carretera de un solo sentido que iba de un lado del circuito al otro. Los robots tenían que salir de la carretera de un solo sentido, hacer un giro a la izquierda en el tráfico, seguir el circuito 180 grados y hacer otro giro a la izquierda en la carretera de un solo sentido nuevamente. Los robots tenían la libertad de dar tantas vueltas como pudieran en el tiempo asignado. El área B estaba cerrada en su mayor parte a los espectadores, excepto la salida y la llegada, e implicaba que los robots recorrieran una larga ruta suburbana demostrando el estacionamiento, la navegación y cómo evitar los autos estacionados en el camino. El área B era parte del recorrido del evento final. En el Área C, los robots realizaron varias vueltas en dos intersecciones de 4 vías para probar la implementación de las paradas en 4 direcciones. En cada vuelta, los conductores humanos crearían una situación de intersección cada vez más difícil. En algunos puntos del Área C, se bloquearían las carreteras para probar la capacidad de los robots de replanificar las rutas.

El 1 de noviembre de 2007 se anunció que sólo habría 11 equipos compitiendo en el Desafío Urbano. ^{[2] [8]} Los 11 equipos seleccionados para competir fueron los siguientes:

1. AnnieWay
2. Benjamín Franklin
3. Equipo CarOLO
4. Cornell
5. Sistemas de vehículos inteligentes
6. Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT)
7. Carreras de Stanford
8. Carreras de tartán
9. Equipo Oshkosh
10. Equipo UCF
11. Víctor Tango

El razonamiento de la DARPA para clasificar a sólo 11 equipos se relacionaba principalmente con la seguridad. La DARPA consideró que, dado que habría humanos reales cerca de los robots en los vehículos de tránsito, así como funcionarios de la DARPA que calificarían el desempeño de los robots, la seguridad era primordial. ^[9]

A los equipos se les asignaron puntos de referencia poco definidos que marcaban el recorrido que debían seguir los autos robóticos. Sin embargo, otros equipos generaron un mapa detallado de las pistas de clasificación. Un informe publicado por uno de los equipos ilustró gráficamente el recorrido que le dio DARPA en comparación con el recorrido utilizado por el equipo ganador. ^[10]

Zona de inicio: 34°35′05″N 117°22′08″O / 34.5846, -117.369 ^[11]

El evento final del DARPA Urban Challenge tuvo lugar el 3 de noviembre de 2007, e incluyó a los 11 equipos que pasaron la semifinal del Evento Nacional de Clasificación. El evento se transmitió en vivo por Internet a través del sitio web del DARPA Urban Challenge, narrado por Marty Reid (locutor deportivo de carreras) y Grant Imahara (de MythBusters aclamado), con "informes secundarios" de Jamie Hyneman (también de MythBusters). ^[2]

El evento final consistió en tres misiones, de aproximadamente 55 millas (89 km) en total, asignadas a cada equipo. La puntuación de un equipo para cada misión se calculó tomando el tiempo total empleado en completar la misión, y sumando y restando penalizaciones y bonificaciones. Se aplicaron penalizaciones por demora excesiva, violación de las normas de tráfico, exhibición de comportamiento peligroso, etc. Los vehículos se detenían con frecuencia de forma manual por razones de seguridad; si un vehículo no era la causa principal de dicha pausa, la duración de la pausa no se contabilizaba en su puntuación final. Para completar oficialmente la carrera, el tiempo ajustado de un vehículo para las tres misiones debe ser inferior a seis horas. ^[12]

Seis equipos de vehículos autónomos finalizaron el evento: Carnegie Mellon, Stanford, Virginia Tech, Ben Franklin Racing, MIT y Cornell. El 4 de noviembre, Boss de CMU fue nombrado ganador, seguido por Junior de Stanford, luego Odin de Virginia Tech y Talos de MIT. ^[13] No se anunciaron las puntuaciones finales ajustadas de los seis vehículos.

Medios relacionados con DARPA Urban Challenge 2007 en Wikimedia Commons

• El código fuente completo del vehículo de desafío urbano DARPA de Cornell