Movimientos de barcos

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Los movimientos de un barco se definen por los seis grados de libertad que un barco, bote u otra embarcación, o incluso cualquier medio de transporte en un medio fluido , puede experimentar.

El eje vertical/Z , o eje de guiñada , es una línea imaginaria que recorre verticalmente el barco y su centro de masas . Un movimiento de guiñada es un movimiento de lado a lado de la proa y la popa del barco.

El eje transversal/Y , eje lateral o eje de cabeceo es una línea imaginaria que corre horizontalmente a través del barco y a través del centro de masas. Un movimiento de cabeceo es un movimiento hacia arriba o hacia abajo de la proa y la popa del barco.

El eje longitudinal/X , o eje de balanceo , es una línea imaginaria que corre horizontalmente a lo largo del barco, a través de su centro de masas, y paralela a la línea de flotación . Un movimiento de balanceo es un movimiento de inclinación de lado a lado o de babor a estribor de la superestructura alrededor de este eje.

En cualquier barco hay tres ejes especiales, llamados ejes longitudinal, transversal y vertical. Los movimientos en torno a ellos se conocen como balanceo, cabeceo y guiñada, respectivamente.

La rotación inclinada de un buque sobre su eje longitudinal/X (proa-espalda o proa-popa). Un desfase o desviación de la normalidad en este eje se denomina escora o escora . La escora se refiere a un desfase intencional o esperado, causado por la presión del viento sobre las velas, el giro u otras acciones de la tripulación. El movimiento de balanceo hacia un ángulo de estado estable (o escora) debido a la propia distribución del peso del buque se denomina en ingeniería marina escora. La escora normalmente se refiere a un desfase no intencional o inesperado, causado por inundaciones, daños en batalla, desplazamiento de carga, etc.

Rotación hacia arriba o hacia abajo de un buque sobre su eje transversal/Y (de lado a lado o de babor a estribor) . Un desplazamiento o desviación de la normalidad en este eje se denomina compensación o fuera de compensación . Un buque que se inclina hacia adelante y hacia atrás suele denominarse caballito de mar.

Rotación de un buque sobre su eje vertical/Z. Una desviación o desvío de la normal en este eje se denomina desviación o ajuste. Esto se conoce como el rumbo del barco en relación con una brújula magnética (o rumbo verdadero si se hace referencia al polo norte verdadero); también afecta al rumbo .

El movimiento longitudinal lineal (delante/atrás o proa / popa ) impartido por las condiciones marítimas, generalmente mar de proa o de popa, o por aceleraciones impartidas por el sistema de propulsión.

El movimiento transversal lineal (de lado a lado o de babor a estribor ). Este movimiento se genera directamente, ya sea por el movimiento del agua y el viento, en particular el movimiento lateral de las olas, que ejercen fuerzas contra el casco, o por la propia propulsión del buque; o indirectamente por la inercia del buque al virar. Este movimiento se puede comparar con la deriva lateral del buque respecto de su rumbo.

El movimiento vertical lineal (arriba/abajo); el movimiento descendente excesivo puede hundir un barco.

En algunos diseños se utilizan métodos de estabilización del movimiento tanto pasivos como activos. Entre ellos se incluyen elementos estáticos del casco, como quillas de aleta y de aleta , o dispositivos mecánicos activos, como contrapesos, tanques antivuelco y estabilizadores .

• Jibe  – Maniobra básica de navegación, donde el barco gira su popa a través del viento.
• Virar (navegar)  – Una maniobra de navegación
• Traslación (física)  – Movimiento plano dentro de un espacio euclidiano sin rotaciónPáginas que muestran descripciones breves de los objetivos de redireccionamiento
• Rotación  – Movimiento de un objeto alrededor de un eje
• Arquitectura naval  – Disciplina de ingeniería de los buques marinos
• Comportamiento en el mar  : respuesta de un buque a las condiciones del mar
• Succión de popa  : Tendencia de la popa de un barco a inclinarse hacia la orilla cercana.Páginas que muestran descripciones breves de los objetivos de redireccionamiento
• Estabilidad del barco  : respuesta del barco a las perturbaciones desde una posición vertical
• Prueba de movimiento del barco  : modelo a escala de una prueba hidrodinámica para predecir el comportamiento a tamaño real
• Seis grados de libertad  : tipos de movimiento posibles para un cuerpo rígido en el espacio tridimensional
• Dinámica de vuelo  : estudio del rendimiento, la estabilidad y el control de los vehículos voladores.

• Sociedad de Arquitectos Navales e Ingenieros Marinos ( SNAME ), "Principios de la arquitectura naval", 1989, vol. III, pág. 41, sección 3: Respuestas de los barcos a las olas regulares
• Sukas, Omer Faruk; Kinaci, Omer Kemal; Bal, Sakir (2019). Fundamento teórico y aplicación de MANSIM para simulaciones de maniobras de barcos MANSIM Lab. Ocean Engineering, 192, 106239.