Buque de reconocimiento

Un buque de investigación es cualquier tipo de barco o embarcación que se utiliza para realizar estudios submarinos , generalmente para recopilar datos para cartografiar o planificar construcciones submarinas o la extracción de minerales. Es un tipo de buque de investigación y puede estar diseñado para ese fin, modificado para ese fin o puesto en servicio temporalmente como buque de oportunidad , y puede tener tripulación, operar de forma remota o ser autónomo. El tamaño y el equipo varían para adaptarse a la tarea y la disponibilidad.

La tarea de los buques de investigación es cartografiar el fondo y medir las características de la zona bentónica , la columna de agua completa y la superficie con el fin de:

• hidrografía , la medición y descripción de las características físicas de los océanos y otras masas naturales de agua, y la predicción de sus cambios a lo largo del tiempo, con el propósito principal de la seguridad de la navegación y en apoyo de otras actividades asociadas con esas masas de agua,
• oceanografía general , el estudio científico de los océanos,
• cartografía de los hábitats marinos como parte del proceso de evaluación del estado de la ecología,
• medición del impacto ambiental de los cambios naturales y antropogénicos,
• planificación del salvamento marítimo , el proceso de recuperación de un buque y su carga después de un naufragio u otro accidente marítimo,
• dragado , la excavación de material bajo el agua, para recuperar materiales o alterar el perfil del fondo, generalmente con fines de navegación o construcción,
• Construcción submarina , que es la construcción industrial en un entorno submarino,
• Ingeniería costera , la rama de la ingeniería civil que se ocupa de la construcción en la costa o cerca de ella, y del desarrollo de la costa misma.
• arqueología marítima , el estudio de la interacción humana con el mar, lagos y ríos a través del estudio de restos físicos asociados,
• Minería submarina y extracción de petróleo .

Por lo general, los buques de investigación modernos están equipados con uno o más de los siguientes equipos:

• Navegación por satélite para proporcionar posicionamiento geoespacial autónomo,
• Sonar de haz único para la medición de componentes físicos y biológicos submarinos,
• Sonar multihaz para mapear con precisión y eficiencia el fondo marino
• Sonar de barrido lateral para crear eficientemente imágenes en relieve de grandes áreas del fondo marino.
• Magnetómetro remolcado para medir el campo magnético de la Tierra, en estudios geofísicos, para detectar anomalías magnéticas,
• Equipos de sismología de reflexión para el perfilado del subsuelo. Las fuentes sísmicas incluyen cañones de aire , generadores de chispas y boomers .
• Equipos de muestreo de fondo, como muestreadores Van Veen , sacatestigos de caja , trineo epibentónico u otros equipos de muestreo de núcleos .
• Sondas CTD para medir la conductividad eléctrica, la temperatura y la presión del agua de mar
• Unidad de medida inercial

Los vehículos de superficie no tripulados (USV, también conocidos como buques de superficie no tripulados o en algunos casos vehículos de superficie autónomos (ASV), ^[1] buques de superficie sin tripulación, ^[2] o coloquialmente, barcos dron ^[3] ) son barcos o embarcaciones que operan en la superficie del agua sin tripulación. ^[4] Los USV operan con varios niveles de autonomía, desde el simple control remoto, ^[5] hasta la navegación autónoma compatible con COLREG . ^[6]

Un buque autónomo de investigación es un buque no tripulado equipado con equipo de investigación y capaz de operar sin supervisión humana mientras realiza el trabajo de investigación, ya sea cargando los datos en tiempo real, en etapas preprogramadas o mediante un comando remoto. Los vehículos submarinos autónomos configurados para el trabajo de investigación son una subclase de buques autónomos de investigación que operan bajo el agua. Los buques de investigación no tripulados suelen ser relativamente pequeños y, por lo tanto, económicos de adquirir y operar, y pueden enviarse a áreas demasiado peligrosas para un buque más grande o tripulado, así como para estudios extensos y que requieren mucho tiempo, pero de rutina.

Los USV son valiosos en oceanografía , ya que son más capaces que las boyas meteorológicas amarradas o a la deriva , pero mucho más baratos que los barcos meteorológicos y los buques de investigación equivalentes , ^[7] y más flexibles que las contribuciones de los barcos comerciales , y, con células solares para alimentar su electrónica, pueden tener meses de persistencia marina. ^[8] Los USV motorizados son una herramienta poderosa para su uso en estudios hidrográficos . ^[9] El uso de un USV pequeño en paralelo a los buques de estudio tradicionales como un "multiplicador de fuerza" puede duplicar la cobertura del estudio y reducir el tiempo en el sitio. ^[10]

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• Oficina de Inspección Costera
• Servicio Geodésico y Costero de los Estados Unidos