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Una articulación cilíndrica es un par cinemático de dos grados de libertad que se utiliza en mecanismos. [1] Las articulaciones cilíndricas limitan dos cuerpos a un solo eje y les permiten girar y deslizarse a lo largo de ese eje. Esto se puede representar mediante un eje no asegurado montado en un chasis, ya que puede girar y trasladarse libremente. [2] Un ejemplo de esto serían las varillas giratorias de una mesa de fútbol .