Baxter (robot)

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Robot Baxter

Demostración del robot Baxter en Rethink Robotics , 2013. Rodney Brooks está a la derecha en la alineación detrás del robot.
Fabricante	Repensar la robótica
Año de creación	2012
Tipo	Robot industrial
Objetivo	Trabajos industriales sencillos
Sitio web	rethinkrobotics.com

Baxter es un robot industrial que Rethink Robotics , una empresa emergente fundada por Rodney Brooks , construyó por primera vez el 22 de septiembre de 2011. El robot es un robot colaborativo de dos brazos con una cara animada.

Mide tres pies de alto y pesa 165 libras sin su pedestal; con su pedestal, mide entre cinco pies y diez pulgadas a seis pies y tres pulgadas de alto y pesa 306 libras. ^[1] Está diseñado para trabajos industriales simples como carga, descarga, clasificación y manipulación de materiales. ^[2] Está destinado a ser vendido a pequeñas y medianas empresas.

La producción del robot se interrumpió en 2018 tras unas ventas decepcionantes a clientes comerciales, pero sigue siendo notable en el campo de la investigación robótica por sus características de seguridad y capacidades de interacción entre humanos y robots . Los expertos de la industria destacaron el impacto que tuvo en el avance de la tecnología robótica colaborativa. ^[3]

Baxter tiene una pantalla animada que le permite mostrar múltiples expresiones faciales según su estado actual. Tiene una serie de sensores en la cabeza que le permiten detectar a las personas cercanas y le dan la capacidad de adaptarse a su entorno, a diferencia de otros robots industriales que se apagan o continúan funcionando incorrectamente cuando su entorno cambia. Por ejemplo, si deja caer una herramienta sin la cual no puede hacer su trabajo, Baxter dejará de funcionar, a diferencia de otros robots, que intentarán realizar su trabajo sin las herramientas adecuadas. ^[4] Baxter funciona con el sistema operativo de código abierto Robot Operating System en una computadora personal normal que está en su pecho. ^[5] Baxter se puede colocar en un pedestal de cuatro patas con ruedas para volverse móvil. Baxter también tiene muchos sensores en sus manos. [1]

A diferencia de los robots tradicionales, que están programados para seguir un conjunto específico de comandos, Baxter puede programarse moviendo su mano para realizar una tarea cuyos movimientos la computadora memorizará y podrá repetir la tarea; de esta manera, el robot puede ser programado por trabajadores comunes, sin necesidad de que esté presente un experto. Hay diales, botones y controles adicionales disponibles en el brazo de Baxter para mayor precisión y funciones. ^[6]

Muchas universidades están utilizando ahora a Baxter como parte de sus cursos de robótica, ingeniería mecánica y ciencias computacionales. Baxter ofrece muchas ventajas sobre los robots tradicionales, ya que no se necesitan jaulas para su uso y los estudiantes pueden trabajar junto a él en un entorno de aula sin posibilidad de accidentes. Esta característica también es útil para la aplicación de Baxter en el uso comercial. ^[8] Los investigadores están utilizando ahora a Baxter para tratar de encontrar soluciones a los problemas actuales a los que se enfrentan los trabajadores del ébola en África occidental para crear una solución robótica que reduzca el riesgo de infección para los trabajadores humanitarios. ^[9] Actualmente, la cámara montada en la cabeza, los sensores de cabeza de sonar y la iluminación de mano IR solo están disponibles para su uso en el modelo de robot de investigación de Baxter.

Otros robots industriales están diseñados para realizar una tarea rápidamente con muchas piezas que se mueven rápidamente, lo que los hace inseguros para trabajar junto a humanos. Baxter tiene sensores en sus manos y alrededor de sus brazos que le permiten detectar y adaptarse a su entorno. Esto le permite detectar posibles eventos de colisión de manera temprana y puede reducir la fuerza antes del impacto. Esto se debe a un motor que impulsa un resorte que impulsa el brazo de Baxter en lugar de solo un motor que impulsa sus brazos. Los sensores y cámaras adicionales dentro de las manos de Baxter le permiten prestar atención a los detalles mientras trabaja con sus manos. Estos sensores y habilidades adicionales hacen que Baxter sea menos peligroso.

Los escépticos están preocupados por la introducción de Baxter en las líneas de producción y creen que Baxter elimina puestos de trabajo manuales con salarios bajos. ^[10] Por otro lado, los partidarios argumentan que Baxter no elimina puestos de trabajo porque todavía se necesitan humanos para supervisar y enseñar a Baxter a realizar tareas.

Según Brooks, Baxter no supone una amenaza para los puestos de trabajo humanos porque su capacidad es limitada en tareas como el control de calidad o el montaje pequeño, en las que son importantes aspectos como la detección de tensión. En esos casos, es poco probable que un ser humano sea sustituido por robots como Baxter. ^[11]

• Sitio del fabricante del robot Baxter