Lista de vuelos de Ingenuity
Lista de vuelos del helicóptero marciano Ingenuity
El helicóptero Ingenuity en el Wright Brothers Field en Marte antes del primer vuelo

El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte realizó los primeros vuelos controlados a motor por una aeronave en un planeta distinto a la Tierra. [1] [2] Voló por primera vez el 19 de abril de 2021, después de aterrizar el 18 de febrero acoplado a la parte inferior del rover Perseverance . [3] Ingenuity pesa 1,8 kilogramos (4,0 libras) y mide 49 cm (19 pulgadas) de alto. Está propulsado por seis baterías de iones de litio cargadas con energía solar. [4] Fue construido y operado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), un centro de campo de la NASA. Ingenuity fue diseñado para volar cinco veces en 30 soles marcianos (31 días terrestres), pero operó muy por encima de las expectativas, realizando su 72.º y último vuelo el 18 de enero de 2024 ( UTC ), 977 soles marcianos (1004 días terrestres) después de su primer vuelo. Una o más de sus palas del rotor se dañaron durante el aterrizaje de ese vuelo, lo que provocó que la NASA retirara la nave. [5] [6]

Lista de vuelos

Valores de registro resaltados

Fuentes de datos:
"Registro de vuelo". Demostración técnica del helicóptero de Marte . NASA.
Puntos de referencia del helicóptero M20 de la NASA

#Fecha (UTC)Duración (seg)AltitudDistanciaVelocidad máxima sobre el terrenoRuta [7]Resumen
Fase de demostración de tecnología
119 de abril de 2021 a las 07:34 [8]
(Sol 58)		39.13 m (9,8 pies)0,05 m (0,16 pies) [9]0 m/s (0 mph)Despegue vertical, vuelo estacionario y aterrizaje en Wright Brothers Field (JZRO)

18°26′41″N 77°27′04″E / 18.44486, -77.45102 [10]

El primer vuelo propulsado por una aeronave en otro planeta. Mientras se encontraba suspendida en el aire, giró 96 grados en una maniobra planificada. Los datos del vuelo se recibieron a las 11:30 UTC. [11] [12]
222 de abril de 2021 a las 09:32
(Sol 61)		51.95 m (16 pies)4 m (13 pies) ida y vuelta0,5 m/s (1,1 mph)Flotar, desplazarse hacia el oeste 2 m (6,6 pies), flotar, regresar, flotar, aterrizar dentro de JZRO [13] [14]

18°26′41″N 77°27′04″E / 18.44486, -77.45102 [10]

Desde el vuelo estacionario inicial, se inclinó 5 grados, lo que permitió que los rotores lo hicieran volar 2 metros de lado. Se detuvo, se quedó suspendido en el aire y giró en sentido contrario a las agujas del reloj, oscilando de +90° a 0° a -90° a -180°, en 3 pasos, para apuntar su cámara a color en varias direcciones y tomar fotografías. Voló de regreso al lugar de despegue y aterrizó. [15]
325 de abril de 2021 a las 11:31
(Sol 64)		80.35 m (16 pies)99,97 m (328,0 pies) ida y vuelta2 m/s (4,5 mph)Flotar, desplazarse hacia el norte 49,98 m (164,0 pies), regresar, flotar, aterrizar dentro de JZRO [16] [17]

18°26′41″N 77°27′04″E / 18.44486, -77.45101 [10]

Primer vuelo que se alejó un poco del lugar de despliegue. Voló 50 metros a dos metros por segundo, se detuvo, se mantuvo en el aire, luego regresó y aterrizó en el lugar de partida. [18] Los datos del vuelo se recibieron a las 14:16 UTC. [17]
Fase de transición
429 de abril de 2021 (Sol 68) [19]El primer intento de vuelo 4 fracasó; el software de a bordo no pasó al modo de vuelo. [20] [21] [22]
30 de abril de 2021 a las 14:49 [23]
(Sol 69)		116.95 m (16 pies)270,46 m (887,3 pies) ida y vuelta3,5 m/s (7,8 mph)Flotar, desplazarse hacia el sur 135,23 m (443,7 pies), flotar, regresar, flotar, aterrizar dentro de JZRO [24]

18°26′41″N 77°27′04″E / 18.44486, -77.45112 [10]

Tomó imágenes en color mientras flotaba en su punto más alejado del despegue. [23] El rover Perseverance grabó audio y video de Ingenuity en vuelo, [25] convirtiendo al helicóptero en el primer vehículo interplanetario cuyo sonido se grabó fuera de la Tierra.
57 mayo 2021 a las 19:26 [26]
(Sol 76)		108.210 m (33 pies)130,84 m (429,3 pies)2 m/s (4,5 mph)Vuelo estacionario, desplazamiento hacia el sur 130,84 m (429,3 pies), ascenso a 10 m (33 pies), vuelo estacionario, aterrizaje en el aeródromo B

18°26′34″N 77°27′05″E / 18.44267, -77.45139 [10]

Este fue el primer vuelo que aterrizó en una nueva ubicación, 129 m (423 pies) al sur. Al llegar sobre el destino, ganó altitud, se mantuvo en el aire, capturó imágenes del terreno en color y luego aterrizó en el nuevo sitio, el Aeródromo B. [27] [28] Este vuelo fue el último en la fase de demostración de tecnología.
Fase de demostración de la operación
623 de mayo de 2021 a las 5:20 [29]
(Sol 91)		139,910 m (33 pies)202,39 m (664,0 pies) con cambios de dirección)4 m/s (8,9 mph)Desplácese hacia el suroeste unos 140,9 m (462 pies), hacia el sur unos 14,1 m (46 pies), hacia el noreste unos 46,8 m (154 pies), aterrice en el aeródromo C.

18°26′30″N 77°27′00″E / 18.44166, -77.44994 [10]

En cada giro del vuelo se tomaron imágenes en color. Cerca del final del primer tramo de la ruta, a los 54 segundos de vuelo, se produjo un fallo en el sistema de procesamiento de imágenes de navegación. Se perdió una imagen y las imágenes posteriores con marcas de tiempo incorrectas dieron como resultado que la aeronave se inclinara hacia adelante y hacia atrás hasta 20 grados, con grandes picos en el consumo de energía. Voló en ese modo hasta que aterrizó con éxito a unos 5 m (16 pies) del lugar planificado, después de apagar la cámara de navegación y volar con IMU . [29] [30] Esta fue la primera vez que el helicóptero tuvo que aterrizar en un aeródromo que no fue inspeccionado por ningún otro medio que no fueran las imágenes satelitales de MRO. [31] [32]
76 de junio de 2021 [21] (Sol 105)El primer intento de vuelo 7 fracasó; el software de a bordo no pasó al modo de vuelo. [21]
8 de junio de 2021 a las 15:54
(Sol 107)		62.8 [33]10 m (33 pies) [34]106,34 m (348,9 pies)4 m/s (8,9 mph)Desplácese hacia el sur 106,3 m (349 pies) para aterrizar en el aeródromo D

18°26′24″N 77°27′01″E / 18.43988, -77.45015 [10]

Voló a un nuevo lugar de aterrizaje, el aeródromo D. No se utilizó la cámara a color para evitar que volviera a ocurrir el error del vuelo 6. [35] [36]
822 de junio de 2021 a las 00:28 [37]
(Sol 120)		77.410 m (33 pies)160,48 m (526,5 pies)4 m/s (8,9 mph)Desplácese hacia el sur-sureste 160,48 m (526,5 pies) para aterrizar en el aeródromo E [21]

18°26′14″N 77°27′03″E / 18.43724, -77.45079 [10]

El lugar de aterrizaje se encontraba a unos 133,5 m (438 pies) del rover Perseverance . Al igual que en el vuelo anterior, la cámara a color estaba apagada, a la espera de una actualización del software. [21]
95 de julio de 2021 a las 9:03 [34]
(Sol 133)		166,410 m (33 pies)631,78 m (2072,8 pies)5 m/s (11 mph)Desplácese hacia el suroeste 631,79 m (2070 pies) hasta el aeródromo F

18°25′41″N 77°26′44″E / 18.42809, -77.44545 [10]

Voló hacia el suroeste, sobre Séítah , un posible lugar de investigación en el cráter Jezero . Este vuelo forzó el sistema de navegación, que por diseño asume un terreno plano; Séítah tiene dunas de arena irregulares. Los controladores hicieron que Ingenuity compensara parcialmente esto volando más lento sobre la parte más desafiante de la ruta. El aterrizaje se produjo a 47 m (154 pies) del centro de la elipse planificada de 50 m (160 pies). [38] [9] [39] [40]
1024 de julio de 2021 a las 21:05
(Sol 152)		165.4 [41]12 m (39 pies) [42]240,37 m (788,6 pies) [34]5 m/s (11 mph)Haga un circuito hacia el sur y el oeste sobre la posible ubicación de investigación Raised Ridges hasta el aeródromo G

18°25′41″N 77°26′37″E / 18.42808, -77.44373 [10]

El helicóptero sobrevoló 10 puntos de referencia, incluyendo despegue y aterrizaje. [43] La trayectoria general del décimo vuelo fue de cuatro cuerdas de un óvalo quebrado, por lo que la distancia entre los puntos de despegue y aterrizaje fue de unos 95 metros. [44]
115 de agosto de 2021 a las 4:53 [45]
(Sol 163)		130.912 m (39 pies)388,29 m (1273,9 pies)5 m/s (11 mph)Desplácese hacia el noroeste 388,29 m (1273,9 pies) para aterrizar en el aeródromo H

18°25′58″N 77°26′21″E / 18.43278, -77.43919 [10]

El vuelo posicionó la nave para una ruta para tomar fotografías de Séítah Sur. [45] [46] El aeródromo "H" fue el segundo después de "Wright Brothers Field" en términos de número de salidas, y en términos de longitud total (1069 m) y duración de estos vuelos (481,8 s), así como el tiempo de estacionamiento del helicóptero (3 meses, del 5 de agosto al 6 de noviembre) el aeródromo "H" incluso superó a la cuna de la aeronáutica marciana.
1216 de agosto de 2021 a las 12:57 [47]
(Sol 174)
169,5
10 m (33 pies)448,21 m (1.470,5 pies) ida y vuelta4,3 m/s (9,6 mph)Despegue y regreso, aterrizaje dentro del Aeródromo H

18°25′58″N 77°26′21″E / 18.43268, -77.43924 [10]

El camino de regreso fue de unos 5 m (16 pies) hacia un lado para permitir otro intento de tomar imágenes emparejadas para imágenes estereoscópicas. El aterrizaje se realizó a unos 25 m (82 pies) al este del punto de despegue. [48] Este vuelo fue decisivo para el destino posterior del helicóptero, cuya misión se extendió después de agosto. [49] Capturó imágenes utilizadas para explorar la región de Seitha del Sur, que se había considerado para una futura investigación del rover, pero resultó menos interesante de lo esperado. [50]
135 de septiembre de 2021 a las 0:10 [51]
(Sol 193)		160,58 m (26 pies)209,4 m (687 pies) ida y vuelta3,3 m/s (7,4 mph)Despegue y regreso, aterrizaje dentro del Aeródromo H

18°25′58″N 77°26′21″E / 18.43285, -77.43915 [10]

El vuelo hacia el noreste y de regreso se concentró en una cresta y afloramientos particulares en el sur de Séítah.
1418 de septiembre de 2021 (Sol 206)Un intento de vuelo a una velocidad de giro del rotor más rápida de 2700 rpm se canceló automáticamente debido a una anomalía en el servomotor. [52] Tres días antes, el 15 de septiembre, Ingenuity probó con éxito en tierra una velocidad de giro del rotor de 2800 rpm. [53] Se realizaron pruebas de "sacudida" del servomotor el 21 y 23 de septiembre para diagnosticar el problema que impedía el vuelo. [52] [54] Se pospusieron más pruebas en tierra y otro intento de vuelo hasta después de la conjunción solar. Luego, el 21 de octubre, la NASA/JPL informó de una prueba en tierra exitosa a 50 rpm. [55] Ingenuity realizó su decimocuarto vuelo tres días después.
24 de octubre de 2021 a las 8:18
(Sol 241) [34]		23.05 m (16 pies)2,18 m (7,2 pies)0,5 m/s (1,1 mph)Curva hacia el este de 2,18 m (7,2 pies), tierra dentro del aeródromo H [52]

18°25′58″N 77°26′21″E / 18.43284, -77.43920 [10]

El breve vuelo verificó el uso del giro más rápido del rotor de 2700 rpm, necesario durante la menor densidad atmosférica estacional en Marte. [56] [57]
156 de noviembre de 2021 a las 16:22

(Sol 254)

128,812 m (39 pies)410,27 m (1.346,0 pies)5 m/s (11 mph)Desplácese hacia el sureste 411,3 m (1349 pies) para aterrizar en el aeródromo F

18°25′43″N 77°26′42″E / 18.42871, -77.44501 [10]

Primero de una serie de cuatro a siete vuelos en un viaje de regreso a Wright Brothers Field, debido a la baja presión atmosférica y las variadas características del relieve. Este tramo terminó en la región de Raised Ridges. [58] [59]
1621 de noviembre de 2021 a las 02:08 [60]
(Sol 268)		107.910 m (33 pies)116,99 m (383,8 pies)1,5 m/s (3,4 mph)Desplácese hacia el noreste 116,99 m (383,8 pies) para aterrizar en el aeródromo J

18°25′48″N 77°26′47″E / 18.43013, -77.44645 [10]

Aterrizó cerca del borde de Séítah Sur, antes de cruzar esa zona en múltiples vuelos inminentes.
175 de diciembre de 2021 a las 12:25
(Sol 282)		116.810 m (33 pies)187,36 m (614,7 pies)2,5 m/s (5,6 mph)Desplácese hacia el noreste 187,7 m (616 pies) para aterrizar en el aeródromo K

18°25′59″N 77°26′52″E / 18.43306, -77.44771

Voló a mitad de camino a través de Séítah Sur siguiendo el rumbo del vuelo 9 pero en dirección contraria. [61] El helicóptero perdió comunicación con el rover durante el descenso final, aproximadamente a 3 m (10 pies) sobre el suelo debido al afloramiento Bras de 5 metros que había entre ellos, pero el JPL creyó que el vuelo fue un éxito, basándose en la telemetría disponible. [62] En el sol 285, Ingenuity transmitió más información que sugería que el helicóptero estaba en posición vertical, basándose en los paneles solares que cargaban las baterías, lo que no podría hacerse si el helicóptero se cayera de lado. El JPL dijo que el terreno local y el posicionamiento de Pereverance probablemente interrumpieron la comunicación. [63]
1815 de diciembre de 2021 a las 17:27 [64] [65]
(Sol 292)		124.310 m (33 pies)231,56 m (759,7 pies)2,5 m/s (5,6 mph)Desplácese hacia el noreste 231,8 m (760 pies) para aterrizar cerca del borde norte de Séítah Sur en el aeródromo L.

18°26′10″N 77°27′00″E / 18.43623, -77.45011

Voló sobre Séítah Sur en dirección contraria a la del vuelo 9 y aterrizó cerca del punto de despegue del vuelo 9. Este fue otro de una serie de vuelos que devolvieron al Ingenuity a Wright Brothers Field. El aeródromo L tiene un terreno arenoso sin características, elegido por la falta de rocas para un aterrizaje seguro. El área está tan desprovista de rocas que el helicóptero envió advertencias debido a que no había suficientes características para que la navegación visual las rastreara. El JPL planeó actualizar los parámetros de protección contra fallas del software para reducir el riesgo de un aterrizaje prematuro en el vuelo 19.
19

Originalmente planeado para el 5 de enero de 2022 (Sol 312); reprogramado para el 23 de enero (Sol 330); volado el 8 de febrero de 2022 (Sol 346).

El primer intento del vuelo 19 se pospuso debido a una tormenta de polvo que se acercaba al cráter Jezero, la primera vez que el clima retrasó el vuelo de un vehículo aéreo sobre un objeto celeste distinto de la Tierra. [66] La tormenta redujo la luz solar en un 18 por ciento en el panel solar de Ingenuity , que carga sus baterías, y el polvo cálido redujo la densidad del aire circundante en un siete por ciento, lo que podría haber excedido la capacidad de Ingenuity para generar una sustentación adecuada. El JPL esperó más de un mes para que el aire se despejara y el helicóptero recuperara su capacidad de generación de energía previa a la tormenta. [66] [67] La ​​tormenta depositó polvo en la ventana de la cámara de navegación. Para evitar errores de navegación, el JPL cargó un nuevo archivo de máscara de imagen a fines de enero que ignora ciertas regiones de la imagen. El polvo y la arena también se acumularon en todos los conjuntos de platos cíclicos . Las repetidas pruebas automáticas del actuador y los servo-movimientos limpiaron los escombros.
8 de febrero de 2022 a las 04:21 [68] [67]
(Sol 345)		99,810 m (33 pies)61,19 m (200,8 pies)1 m/s (2,2 mph)Desplácese hacia el noreste 61,6 m (202 pies) para aterrizar justo por encima de la cresta oriental de South Séítah en el aeródromo E.

18°26′13″N 77°27′03″E / 18.43700, -77.45080

El helicóptero salió de la cuenca sur de Séítah, cruzó una cresta divisoria y subió a la meseta principal, cerca del lugar de aterrizaje del vuelo 8. Las imágenes tomadas durante el vuelo 9 se utilizaron para seleccionar una zona segura. El vuelo fue otro de una serie para regresar a Wright Brothers Field. Este enfoque gradual se debe a la falta de grandes lugares de aterrizaje en el área y a la menor densidad atmosférica en verano, lo que requiere velocidades de rotor más altas y más potencia. El plan de vuelo requería que el helicóptero girara casi 180 grados antes de aterrizar para apuntar su cámara en color hacia el delta del río para futuros vuelos.
2025 de febrero de 2022 a las 13:34 [69] [70]
(Sol 362)		130.310 m (33 pies)392,27 m (1287,0 pies)4,4 m/s (9,8 mph)Gire al noroeste 392,27 m (1287,0 pies) sobrevolando Séítah para aterrizar en el aeródromo M

18°26′36″N 77°26′55″E / 18.44337, -77.44859

El Ingenuity continuó su viaje de regreso a su zona de vuelo original, aterrizando justo al suroeste del Wright Brothers Field . Desde allí, tomará un atajo hacia el delta del río Jezero, volando hacia el noroeste a través de Séítah, mientras que Perseverance conduce alrededor de la región hacia las "Tres Horquillas" al pie de las laderas, en cuyas cimas fluyen tres canales secos (mangas) del Neretva. [71] El último sistema de navegación automática permite al Perseverance separarse del Ingenuity en unos pocos sols, por lo que el helicóptero tuvo que emprender una campaña primero y por adelantado. [72]
2110 de marzo de 2022 a las 22:10 [73] [74]
(Sol 375)		129.210 m (33 pies)374,4 m (1228 pies)3,85 m/s (8,6 mph)Gire hacia el noroeste sobrevolando Séítah para aterrizar en el aeródromo N

18°26′43″N 77°26′32″E / 18.44514, -77.44219

Primero de una serie de vuelos a una posición cerca de la base del antiguo delta del río en el cráter Jezero para explorar el futuro de Perseverance .
2220 de marzo de 2022 a las 4:06 [75]

(Sol 384)

101.410 m (33 pies)70,4 m (231 pies)1 m/s (2,2 mph)Vuelta brusca hacia el noreste a través del noroeste de Séítah, aterrizando de nuevo en el aeródromo N

18°26′46″N 77°26′35″E / 18.44610, -77.44292

Segundo vuelo hacia la posición cercana a la base del delta. El Ingenuity voló solo 70,4 m (231 pies), no los ~350 m (1150 pies) planeados.
2324 de marzo de 2022 a las 6:44 [76]
(Sol 388)		129.110 m (33 pies)374,886 m (1229,94 pies)4 m/s (8,9 mph)Gire al noreste y luego al noroeste volando a través de Séítah para aterrizar en el aeródromo P 18°26′42″N 77°26′36″E / 18.44508, -77.44345Otro vuelo en dirección a una posición cercana a la base del delta. El vuelo fue complejo, incluido un giro brusco para evitar una gran colina. Al decidir la ruta restante hacia el delta, el equipo de la misión consideró múltiples factores: térmicos (temperatura de las partes del helicóptero), atmosféricos, tiempo de vuelo, deriva de navegación, terreno del lugar de aterrizaje y mantener el ritmo del rover. [77]
243 de abril de 2022 a las 12:49 [77] [9]
(Sol 398)		69,810 m (33 pies)47,54 m (156,0 pies)1,45 m/s (3,2 mph)Vuele hacia el noroeste a través de Séítah para aterrizar en el aeródromo P

18°26′42″N 77°26′33″E / 18.44508, -77.44246

Cuarta de cinco salidas que cruzaron la región de Séítah. Los rotores giraban a 2537 rpm, una reducción de las 2700 rpm utilizadas desde el vuelo 14; esto supuso un regreso a la velocidad más lenta de los primeros vuelos. El aumento de la densidad del aire permitió la reducción, ya que el aire enrarecido del verano marciano que terminaba estaba siendo reemplazado por el aire más denso del otoño. El corto vuelo posicionó a Ingenuity para un vuelo largo para acercarse a su destino cerca del delta. [77] La ​​fecha del vuelo 24 marcó un año desde el despliegue de Ingenuity en la superficie desde Perseverance .
258 de abril de 2022 a las 16:40 [78]
(Sol 403)		161.310 m (33 pies)
708,91 m (2325,8 pies)
5,50 m/s (12,3 mph)Vuele hacia el noroeste sobre Séítah y aterrice en el área de preparación del aeródromo Q

18°27′17″N 77°25′50″E / 18.45477, -77.43058

La distancia más larga de cualquier vuelo. El equipo de la misión eligió una ruta que evitaba sobrevolar el hardware que se descartó y cayó a la superficie durante la entrada, descenso y aterrizaje (EDL) del rover y que podría haber causado un rendimiento inesperado del altímetro láser y el sistema de navegación visual del Ingenuity . Este vuelo sacó al helicóptero de la región de Séítah. [77]
2619 de abril de 2022 [79] [80] a las 1:32 [81]
(Sol 414)		159.08 m (26 pies)391,18 m (1283,4 pies)3,80 m/s (8,5 mph)Desplácese hacia el sureste, suroeste y luego noroeste para aterrizar en el aeródromo R.

18°27′06″N 77°25′50″E / 18.45163, -77.43046

Ingenuity voló más cerca del delta y tomó fotografías en color de los restos del EDL, incluida la carcasa trasera y el paracaídas de la nave espacial. [80]
2723 de abril de 2022 a las 4:11 [82] [10]
(Sol 418)		153,910 m (33 pies)304,96 m (1000,5 pies)3 m/s (6,7 mph)Desplácese ligeramente hacia el sureste, luego hacia el suroeste y luego hacia el noroeste para aterrizar en el aeródromo S.

18°27′09″N 77°25′35″E / 18.45252, -77.42636

Ingenuity voló más cerca del delta capturando imágenes de la cresta del cráter.
2829 de abril de 2022 a las 7:44 [83] [10]
(Sol 423)		152,910 m (33 pies)420,94 m (1.381,0 pies)3,6 m/s (8,1 mph)Desplácese hacia el noroeste para aterrizar en el aeródromo T.

18°27′26″N 77°25′14″E / 18.45714, -77.42068

El Ingenuity se acercó más al delta. Este vuelo fue el quinto en abril; no se había registrado una intensidad de vuelos tan grande desde el programa de demostración, cuando se realizaron 4 vuelos en abril de 2021.
2926 de mayo de 2022 (Sol 450)Prueba de giro a alta velocidad de las palas del rotor. [84] [85]
11 de junio de 2022 a las 15:06 [83] [34]
(Sol 465)		66.610 m (33 pies)181,96 m (597,0 pies)5,50 m/s (12,3 mph)Desplácese hacia el suroeste para aterrizar en el aeródromo U.

18°27′21″N 77°25′04″E / 18.45597, -77.41768

Primer vuelo sin el uso de su inclinómetro y en el frío del invierno marciano. [85]
306 de agosto de 2022 (Sol 520) y 15 de agosto de 2022 (Sol 528) [86]Una prueba de giro a baja velocidad de 50 rpm y una prueba de giro a alta velocidad de 2.573 rpm de las palas del rotor para comprobar el estado del helicóptero después de que soportara tormentas de arena y temperaturas tan bajas como -124 °F (-87 °C) durante el invierno marciano.
20 de agosto de 2022 a las 12:38 [86] [87]

(Sol 533)

33.35 m (16 pies)2,35 m (7,7 pies)0,5 m/s (1,1 mph)Haz un dogleg lateral y aterriza dentro del aeródromo U

18°27′22″N 77°25′04″E / 18.455973, -77.41764

Primer vuelo después de la temporada de polvo y el primero en más de dos meses. El objetivo era medir la precisión con la que Ingenuity puede seguir volando hacia un objetivo específico después de un largo período de inactividad.
316 de septiembre de 2022 a las 23:31 [88] (Sol 550)55.610 m (33 pies)97,2 m (319 pies)4,75 m/s (10,6 mph)Desplácese hacia el oeste y aterrice en el aeródromo V.

18°27′21″N 77°24′57″E / 18.455821, -77.415911

Reposicionar el helicóptero.
3218 de septiembre de 2022 a las 6:46

(Sol 561) [34]

55.310 m (33 pies)94,36 m (309,6 pies)4,75 m/s (10,6 mph)Dirígete al noroeste y aterriza en el aeródromo W.

18°27′21″N 77°24′51″E / 18.455924, -77.414237

Continúe hacia el oeste cerca del borde del delta.
3324 de septiembre de 2022 a las 11:15

(Sol 567) [34]

55.610 m (33 pies)112,28 m (368,4 pies)4,75 m/s (10,6 mph)Desplácese hacia el oeste y aterrice en el aeródromo X.

18°27′20″N 77°24′44″E / 18.455623, -77.412265

Reposicionar el helicóptero. En las imágenes de la cámara de navegación (Navcam) de una parte de este vuelo se vio un pequeño trozo de restos de objetos extraños (FOD) adherido a la pata inferior derecha del helicóptero. No era visible en las imágenes de la Navcam del vuelo anterior. Los restos aparecen desde los primeros fotogramas hasta aproximadamente la mitad del vídeo, cuando se cayeron de la pata y se desplazaron de vuelta a la superficie de Marte. Toda la telemetría del vuelo y una búsqueda posterior al vuelo fueron normales y no mostraron indicios de daños en el vehículo. El JPL intentó encontrar la fuente de los restos. [89]
3423 de noviembre de 2022 a las 01:25

(Sol 625)

18.35 m (16 pies)0,12 m (0,39 pies)0 m/s (0 mph)Vuela y aterriza nuevamente en el Aeródromo X

18°27′20″N 77°24′44″E / 18.455623, -77.412265

Una prueba de su cuarta actualización de software , con capacidades de navegación avanzadas que le permiten volar con seguridad por el terreno escarpado del delta del río Jezero, explorando por delante del rover Perseverance . [90]
353 de diciembre de 2022 a las 08:26

(Sol 635)

52.2214 m (46 pies)15,05 m (49,4 pies)3 m/s (6,7 mph)Vuelo estacionario y aterrizaje dentro del aeródromo X 18°27′21″N 77°24′44″E / 18.455814, -77.412090Reposicionar el helicóptero.
3610 de diciembre de 2022 a las 12:57

(Sol 642)

60,5210 m (33 pies)110,32 m (361,9 pies)
ida y vuelta		5,5 m/s (12 mph)Dogleg noroeste de 55 m (180 pies), regresando nuevamente al Aeródromo X

18°27′21″N 77°24′44″E / 18.455806, -77.412087

Reposicionar el helicóptero.
3717 de diciembre de 2022 a las 17:34

(Sol 649)

55.210 m (33 pies)62 m (203 pies)3 m/s (6,7 mph)Desplácese hacia el noroeste para aterrizar en el aeródromo Y

18°27′23″N 77°24′41″E / 18.456524, -77.411518

Reposicionar el helicóptero.
3824 de diciembre de 2022 (Sol 656)El primer intento de vuelo 38 fue rechazado después de que el software de a bordo no pasara al modo de vuelo debido a la proximidad de una tormenta de polvo corta, pero severa. [91]
5 de enero de 2023 a las 05:28

(Sol 667)

74,2610 m (33 pies)101,62 m (333,4 pies)3,5 m/s (7,8 mph)Desplácese hacia el noroeste para aterrizar en el aeródromo Z

18°27′26″N 77°24′36″E / 18.457278, -77.409895

Helicóptero de reposicionamiento. Aterrizó entre las dunas de arena, como lo vio Perseverance .
3911 de enero de 2023 a las 10:05

(Sol 673)

78,710 m (33 pies)143,76 m (471,7 pies)
ida y vuelta		4 m/s (8,9 mph)Curva cerrada hacia el noreste de unos 70 m (230 pies), regresando al aeródromo Z

18°27′26″N 77°24′36″E / 18.457253, -77.409888

Probar nuevo software de vuelo.
4019 de enero de 2023 a las 15:03

(Sol 681)

91.610 m (33 pies)177,49 m (582,3 pies)
3,20 m/s (7,2 mph)Desplácese hacia el noroeste hasta el aeródromo Beta (β)

18°27′31″N 77°24′26″E / 18.458697, -77.407122

Reposicionar el helicóptero.
4127 de enero de 2023 a las 19:27

(Sol 689)

109.110 m (33 pies)181,35 m (595,0 pies)
ida y vuelta		3 m/s (6,7 mph)Dogleg noroeste ~91 m (299 pies) aterrizando de regreso dentro del aeródromo Beta (β)

18°27′32″N 77°24′26″E / 18.459015, -77.407090

Exploración para Perseverance y fotografía de objetivos científicos.
425 de febrero de 2023 a las 00:52

(Sol 697)

137.210 m (33 pies)255,47 m (838,2 pies)
3 m/s (6,7 mph)Desplácese hacia el noroeste y aterrice en el aeródromo Gamma (γ)

18°27′42″N 77°24′14″E / 18.461712, -77.403799

Exploración para Perseverance y fotografía de objetivos científicos.
4316 de febrero de 2023 a las 08:03

(Sol 708)

14612 m (39 pies)390 m (1280 pies)
4 m/s (8,9 mph)Desplácese hacia el noroeste y aterrice en el aeródromo Epsilon (ε)

18°28′02″N 77°24′01″E / 18.467098, -77.400395

Ingenuity inició una serie de vuelos frecuentes desde este punto hasta marzo para mantenerse por delante de Perseverance , cuya gran zona de exclusión aérea impide que ambos pasen por los confines del cañón. [92] Ingenuity debe mantenerse por delante de Perseverance para poder explorarlo. También fotografía objetivos científicos en ruta.
4419 de febrero de 2023 a las 10:04

(Sol 711)

141.2612 m (39 pies)324,12 m (1.063,4 pies)
3,5 m/s (7,8 mph)Desplácese hacia el noroeste y aterrice en el aeródromo Zeta (ζ)

18°28′20″N 77°23′54″E / 18.472231, -77.398408

Exploración, manteniéndonos por delante de Perseverance en el cañón y fotografiando objetivos científicos.
4522 de febrero de 2023 a las 13:05
(Sol 714)		144,5412 m (39 pies)502,6 m (1.649 pies)
(con cambios de dirección)		6 m/s (13 mph)Dirígete al norte, luego al noroeste y aterriza en el aeródromo Eta (η)

18°28′38″N 77°23′33″E / 18.477147, -77.392375

Exploración, manteniéndonos por delante de Perseverance en el cañón y fotografiando objetivos científicos.
4625 de febrero de 2023 a las 14:03
(Sol 717)		135,8612 m (39 pies)445,381 m (1.461,22 pies)
(con cambios de dirección)		5,30 m/s (11,9 mph)Desplácese hacia el suroeste, luego hacia el noreste y aterrice en el aeródromo Theta (θ)

18°28′30″N 77°23′16″E / 18.475128, -77.387830

Exploración, manteniéndonos por delante de Perseverance en el cañón y fotografiando objetivos científicos.
479 de marzo de 2023 a las 21:58
(Sol 729)		138,6912 m (39 pies)449,75 m (1.475,6 pies)
(con cambios de dirección)		5,30 m/s (11,9 mph)Dirígete al suroeste, luego al oeste y aterriza en el aeródromo Iota (ι)

18°28′17″N 77°22′53″E / 18.471497, -77.381368

Explorando Tenby, aunque la cámara a color se perdió por poco el área principal de interés por unos pocos grados fuera del campo de visión; [93] manteniéndose por delante de Perseverance en el cañón; y fotografiando objetivos científicos. Imagen tomada por Perseverance mientras despegaba del aeródromo Theta (θ). [94]
4822 de marzo de 2023 a las 04:56
(Sol 741)		149,9012 m (39 pies)387,56 m (1271,5 pies)
(con cambios de dirección)		4,65 m/s (10,4 mph)Desplázate hacia el noroeste y aterriza en el aeródromo Kappa (κ)

18°28′28″N 77°22′36″E / 18.474483, -77.376720

Exploración exitosa de Castell Henllys, producción de imágenes de alta resolución del área, [93] manteniéndose por delante de Perseverance en el cañón y fotografiando objetivos científicos.
49Entre el 22 de marzo de 2023 (Sol 741) y el 2 de abril de 2023

(Sol 752)

Dos intentos de vuelo abortados, el primero debido a fuertes vientos que enfriaron la batería por debajo de los niveles de verificación previos al vuelo, y el segundo debido a una falla menor en la secuencia de comandos. [93]
2 de abril de 2023 a las 12:05
(Sol 752)		142,7116 m (52 ​​pies)278,99 m (915,3 pies)
(con cambios de dirección)		6,5 m/s (15 mph)Gire hacia el noroeste, luego haga un giro brusco hacia el noreste y aterrice en el aeródromo Lambda (λ)

18°28′34″N 77°22′20″E / 18.476043, -77.372303

Exploración, manteniéndose por delante de Perseverance en el cañón y fotografiando la pared sur del cráter Belva, nuevamente pasando por poco del área principal de interés por unos pocos grados fuera del campo de visión. Tomó la fotografía suborbital más alta tomada de la superficie marciana desde el aterrizaje. [93]
5013 de abril de 2023 a las 19:21
(Sol 763) [95]		145,6518 m (59 pies)304,761 m (999,87 pies)
(con cambios de dirección)		4,6 m/s (10 mph)Gire hacia el noroeste, luego haga un giro brusco hacia el sureste y aterrice en el aeródromo Mu (μ)

18°28′48″N 77°22′08″E / 18.479968, -77.368802

Después del vuelo anterior, se produjo un apagón de comunicaciones con Ingenuity debido a que el terreno entre este y el rover bloqueó las señales de radio hasta el 11 de abril (Sol 761), cuando el rover se puso dentro del alcance. Además, la antena de la estación base del rover está ubicada en el lado derecho y es lo suficientemente baja como para que varias partes del rover bloqueen la transmisión de radio. [93]

El vuelo número 50 mantuvo una altitud de 12 m (39 pies) hasta que "saltó" a una nueva altura récord de 18 m (59 pies) antes de aterrizar. [95] La fotografía de Pereverance desde solo 23 m (75 pies) de distancia, su aproximación más cercana en dos años, mostró acumulación de polvo en las palas del rotor del helicóptero y el panel solar. [96]

Después del vuelo 50; comparar con la imagen de arriba, antes del primer vuelo.
5123 de abril de 2023 a las 01:34
(Sol 772) [97]		136,912 m (39 pies)190,701 m (625,66 pies)
(con cambios de dirección)		4 m/s (8,9 mph)Desplácese hacia el sur, luego al noroeste, luego al suroeste, luego nuevamente al noroeste, luego nuevamente al suroeste y finalmente al sur hasta el aeródromo Nu (ν).

18°28′48″N 77°21′59″E / 18.480068, -77.366480

Exploración, ayudando a identificar lugares de interés para el Perseverance .
5227 de abril de 2023 a las 04:11
(Sol 776) [98]		138,8812 m (39 pies)363,176 m (1.191,52 pies)
(con cambios de dirección)		3,7 m/s (8,3 mph)Gire hacia el oeste, luego haga un giro brusco hacia el sureste y aterrice en el aeródromo Xi (ξ)

18°28′50″N 77°21′36″E / 18.480457, -77.360135

Exploración, ayudando a identificar lugares de interés para Perseverance . El vuelo tuvo éxito en la fecha programada, pero las imágenes y otros datos de confirmación finalmente se recibieron el 28 de junio de 2023 (Sol 837). El rover y el helicóptero estuvieron fuera de comunicación entre sí durante 63 días, porque una colina se interponía entre ellos, bloqueando las señales de radio. [99]
5322 de julio de 2023 a las 11:14
(Sol 860) [100]		74,855 m (16 pies)142,618 m (467,91 pies)2,5 m/s (5,6 mph)Desplácese hacia el oeste hasta el aeródromo Omicron (ο)

18°28′58″N 77°21′36″E / 18.482857, -77.360133

Vuelo de reconocimiento para Perseverance hacia el norte. El vuelo a baja altura (5 m o 16 pies) destinado a crear un registro detallado del terreno se vio interrumpido por una instrucción automática de aterrizaje de contingencia a través de un programa llamado 'LAND_NOW', antes del ascenso previsto a 10 m (33 pies) para evaluar los peligros del aterrizaje. Este es el primer aborto en vuelo del helicóptero. La investigación reveló que comenzaron a experimentar el mismo problema del vuelo 6, es decir, se produjo una falla en el sistema de procesamiento de imágenes de navegación. [101]
544 de agosto de 2023 a las 20:03
(Sol 873) [102]		24.375 m (16 pies)0,026 m (0,085 pies)0 m/s (0 mph)Ventana emergente, aterrizaje de nuevo en el aeródromo Omicron (ο)

18°28′58″N 77°21′36″E / 18.482857, -77.360133

Tras una investigación del plan de vuelo truncado del vuelo 53, este ascenso emergente fue diseñado para probar modificaciones de software y confirmar las razones de la instrucción de aterrizaje automático en el vuelo 53. [101]
5512 de agosto de 2023 a las 23:09
(Sol 881)		142,910 m (33 pies)265,405 m (870,75 pies)
(con cambios de dirección)		4,7 m/s (11 mph)Desplácese hacia el suroeste, luego hacia el sureste y finalmente hacia el noroeste hasta el aeródromo Pi (π).

18°28′54″N 77°21′25″E / 18.48172905, -77.35698062

Ningún consejo de la NASA sobre el propósito.
5626 de agosto de 2023 a las 05:40
(Sol 894)		140.912 m (39 pies)435,761 m (1.429,66 pies)
(con cambios de dirección)		5,3 m/s (12 mph)Dirígete al oeste y luego al noroeste para aterrizar en el aeródromo Rho (ϱ).

18°29′17″N 77°21′04″E / 18.487966, -77.350987

Reposicionar.
573 de septiembre de 2023 a las 13:00
(Sol 902)		128.610 m (33 pies)222,607 m (730,34 pies)
(con cambios de dirección)		3 m/s (6,7 mph)Vuelve a flotar, cambia de dirección hacia el norte y luego gira bruscamente hacia el sureste para aterrizar en el aeródromo Rho (ϱ)

18°29′17″N 77°21′04″E / 18.487966, -77.350987

Fotografiar objetivos científicos.
5811 de septiembre de 2023 a las 16:27
(Sol 910)		106.810 m (33 pies)175,597 m (576,11 pies)3 m/s (6,7 mph)Desplácese hacia el noroeste hasta el aeródromo Sigma (σ)

18°29′22″N 77°20′54″E / 18.489411, -77.348341

Reposicionar y explorar la unidad de carbonato marginal en busca de Perseverance
5916 de septiembre de 2023 a las 19:32
(Sol 915)		142.620 m (66 pies)1,138 m (3,73 pies)0 m/s (0 mph)Ventana emergente, permanecer en el Aeródromo Sigma (σ)

18°29′22″N 77°20′54″E / 18.489398, -77.348344

Vuelo emergente; nuevo récord de altitud.
6026 de septiembre de 2023 a las 01:28
(Sol 924)		132,816 m (52 ​​pies)353,345 m (1.159,27 pies)
(con cambios de dirección)		8 m/s (18 mph)Gire hacia el noroeste y luego haga un giro brusco hacia el suroeste para aterrizar en el aeródromo Tau (τ).

18°29′38″N 77°20′42″E / 18.493917, -77.345111

Reposicione el helicóptero y fotografíe los objetivos científicos.
615 de octubre de 2023 a las 08:26
(Sol 933)		129,5
24 m (79 pies)
0,341 m (1,12 pies)0 m/s (0 mph)Ventana emergente, permaneciendo en el Aeródromo Tau (τ)

18°29′38″N 77°20′42″E / 18.493916, -77.345112

Ampliación de la envolvente de vuelo; vuelo emergente; nuevo récord de altitud.
6212 de octubre de 2023 a las 11:18
(Sol 940)		121.0718 m (59 pies)291,691 m (956,99 pies)
(ida y vuelta)
10 m/s (22 mph)
Desplácese hacia el noroeste unos 130 m (430 pies), luego hacia el norte, luego hacia el sureste, luego hacia el suroeste, aterrizando nuevamente dentro del aeródromo Tau (τ).

18°29′40″N 77°20′41″E / 18.494364, -77.344844

Ampliación de la envolvente de vuelo; nuevo récord de velocidad terrestre. [103]
6319 de octubre de 2023 a las 16:08
(Sol 947)		142.612 m (39 pies)591,457 m (1.940,48 pies)
6,30 m/s (14,1 mph)Desplácese hacia el suroeste hasta el aeródromo Upsilon (υ).

18°29′20″N 77°20′11″E / 18.488803, -77.336503

Reposicionar
6427 de octubre de 2023 a las 21:02
(Sol 955)		139.112 m (39 pies)411 m (1.348 pies)
5,80 m/s (13,0 mph)Desplácese hacia el norte hasta el aeródromo Phi (φ)

18°29′41″N 77°20′01″E / 18.494827, -77.333731

Reposicionar
652 de noviembre de 2023
(hora sin confirmar)
(Sol 960)		4810 m (33 pies)7 m (23 pies)
1 m/s (2,2 mph)Pequeño desplazamiento hacia el oeste, permaneciendo dentro del aeródromo Phi (φ)

18°29′41″N 77°20′01″E / 18.494827, -77.333731

Reposicionar.
663 de noviembre de 2023 a las 01:18
(Sol 961)		233 m (9,8 pies)0,57 m (1 pie 10 pulgadas) [9]
1 m/s (2,2 mph)Sur, permaneciendo dentro del aeródromo Phi (φ)

18°29′41″N 77°20′01″E / 18.494813, -77.333653

Reposicionar.
67Entre el 11 (Sol 969) y el 25 de noviembre de 2023 (Sol 983)La conjunción solar, cuando Marte está detrás del Sol, interrumpe las comunicaciones entre la NASA e Ingenuity . Durante la pausa, Ingenuity estaba programado para tomar fotografías en color para estudiar el movimiento de la arena, que puede ser una amenaza para los rovers. [104]
2 de diciembre de 2023 a las 20:14
(Sol 990)		135,912 m (39 pies)399,06 m (1.309,3 pies) [9]
5,30 m/s (11,9 mph)Desplácese hacia el noroeste hasta el aeródromo Chi (χ)

18°29′51″N 77°19′38″E / 18.497426, -77.327111

Reposicionar.
6815 de diciembre de 2023
(hora sin confirmar)
(Sol 1002)		131.116 m (52 ​​pies)702,28 m (2304,1 pies)
(ida y vuelta)		10 m/s (22 mph)Excursión al noreste ~414 m (1.358 pies) con regreso al aeródromo Chi (χ)

18°29′51″N 77°19′38″E / 18.497426, -77.327111

Prueba de vuelo.
6920 de diciembre de 2023 a las 07:20
(Sol 1007)		135.416 m (52 ​​pies)702,27 m (2304,0 pies)
(ida y vuelta)		10 m/s (22 mph)Excursión al noreste ~414 m (1.358 pies), regreso al aeródromo Chi (χ)

18°29′51″N 77°19′38″E / 18.497426, -77.327111

Prueba de vuelo.
7022 de diciembre de 2023 a las 08:39
(Sol 1009)		132,912 m (39 pies)255,109 m (836,97 pies)3 m/s (6,7 mph)Dirígete al noroeste, luego al suroeste y regresa al aeródromo Chi (χ).

18°29′48″N 77°19′25″E / 18.496747, -77.323738

Reposicionar.
716 de enero de 2024
(hora sin confirmar)
(Sol 1023)		34,9612 m (39 pies)67,936 m (222,89 pies)7 m/s (16 mph)Desplácese hacia el oeste y regrese al aeródromo Chi (χ)

18°29′50″N 77°19′22″E / 18.497253, -77.322722

El vuelo previsto se canceló anticipadamente por razones técnicas.
7218 de enero de 2024
(hora sin confirmar)
(Sol 1035)		32.212 m (39 pies)10,303 m (33,80 pies)0 m/s (0 mph)Ventana emergente, volviendo al aeródromo Chi (χ)

18°29′50″N 77°19′21″E / 18.497263, -77.322539

Ingenuity quedó en tierra después de este vuelo. Fue diseñado para ser un breve ascenso para verificar los sistemas del helicóptero, después de la terminación no planificada del vuelo anterior. Los datos enviados a través de Perseverance indicaron que el helicóptero había ascendido con éxito a su altitud asignada, pero perdió la comunicación con Perseverance antes del aterrizaje cuando los vehículos quedaron fuera de la línea de visión, bloqueando las señales de radio, como había sucedido en ocasiones anteriores. [105] [106] [6] La comunicación se restableció el 20 de enero y durante la posterior evaluación posterior al vuelo, las imágenes de la sombra de Ingenuity , tomadas por sus cámaras de navegación y horizonte después del vuelo, mostraron daños en las puntas de las palas del rotor, lo que dejó en tierra el helicóptero. [107] El 25 de enero de 2024, el administrador de la NASA, Bill Nelson , anunció el final de la misión. [108] [109] [110] [111] La ubicación final de la misión es el Aeródromo Chi (χ) dentro del área que desde entonces el equipo del proyecto apodó, Valinor Hills , una referencia a la residencia final de los inmortales en la trilogía de J. R. R. Tolkien, El Señor de los Anillos . [112]
Imagen de Ingenuity después del vuelo 72 de la sombra de la pala del rotor, mostrando daños.

Totales de vuelo al final de la misión

Número de vuelosDistancia voladaEl tiempo voló
7217,242 kilómetros (10,714 millas)128,92 minutos ( 2:08:55 )​​
Soles desde el desprendimiento del rover en la misión Sol 43, 3 de abril de 2021 hasta el final de la misión: 1.000
Días desde el desprendimiento del rover en misión Día 44, 3 de abril de 2021 hasta el final de la misión: 1.027
Años terrestres: 2,81 años, o 2 años, 9 meses, 3 semanas y 6 días
Fuentes: [34] [9]

Registros de vuelo

CategoríaDuraciónAltitudDistanciaVelocidad máxima sobre el terreno
Valor169,5 s (2 min 49 s)24 m (79 pies)708,91 m (2325,8 pies)10 m/s (22 mph)
Vuelo12612562

Trayectoria de vuelo

  • Trayectoria total de vuelo del Ingenuity al final de la misión, mostrando también la trayectoria del Perseverance hasta ese momento.
    Trayectoria total de vuelo del Ingenuity al final de la misión, mostrando también la trayectoria del Perseverance hasta ese momento.
  • Detalle del lugar del final de la misión en el aeródromo Chi (χ), en las dunas de las colinas de Valinor.[113][112]
    Detalle del lugar de finalización de la misión en el aeródromo Chi (χ), en las dunas de las colinas de Valinor . [113] [112]

Véase también

Referencias

Citas

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  • Jaakko Karras (23 de febrero de 2022). "El vuelo Dusty 19 se completó y se prevé el vuelo 20". Estado n.° 366 . NASA/JPL . Consultado el 27 de febrero de 2022 .
  • Demostrador de tecnología de helicópteros de Marte. (PDF) – Características clave del diseño del prototipo de dron.
  • Primer vídeo del helicóptero Ingenuity de la NASA en vuelo, vía YouTube.
  • Mapa de ruta de Perseverance, incluidas las rutas de vuelo de Ingenuity
  • Explorar Marte
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